Size 产品尺寸

35 × 35 mm × 20 mm

70 × 70 mm × 20 mm

Main Material 主体材料

铝合金/不锈钢/钛

Cables & Connectors 线缆 & 接头

默认版本，屏蔽线缆 D-Sub-15
.UHV 版本，kapton漆包线，PEEK D-Sub-15

运动参数-空间推荐安装形式 I.（下列性质均在推荐安装形式下测得）

Travel Range 运动行程

+/-10 °

Max. Speed 最大速度

~ 3°/s

Step Size 最小步伐

2 urad

1 urad

Step Frequency 驱动频率

Max. 20 kHz （超安静运动）

Max. Load 最大负载

1 kg

2 kg

Self-locking Force 自锁力

25 N*mm

50 N*mm

Driving Torque 驱动力矩

10 N*mm

20 N*mm

Swing Radius 摇摆半径

35 mm

55 mm

77 mm

97 mm

传感精度

Encoder Type 位置传感类型

光学位置传感器

Encoder Resolution 位置传感分辨率

光学传感器 0.03 urad

（其他分辨率规格详见Datasheet）

光学传感器 0.02 urad

（其他分辨率规格详见Datasheet）

Encoder Range 位置传感行程

20 °

Drawings 尺寸图